アセン完了～

テスト機用の部品も回路も仕上がりましたので、組み上げとセンサチェックを行いました。
いやーアセンブリは癒しの工程ですね～　（と同時に組みあがらない恐怖もありますがｗ）

まずはモータとエンコーダの配線、エンコーダは回路の下段にくっつけます。 

次にモータと駆動軸を組み立てて、エンコーダの相方となるマグネットを取り付けます。

エンコーダの下に開けた穴に嵌るように、両者合体。

一旦センサチェックします。結果は良好で、マグネットの位置の調整は不要でした。

 他にホールセンサと、測距センサ等も取り付けて、全部組み上げたのがコレ。

？なんじゃこれ

って感じですが、ニョキッと生えてるのが実は脚でして、１軸のホッピングロボットになる・・・・予定。
まずはちゃんと跳べるか、という訳でバランスとるための腕は付けてません。

とりあえず跳んだらMake申し込んでみるつもりです。