MakerFairが終わって早2か月、今更ですが、今年はブース間の間隔が広くて見やすかったです。
個人的には木製の重機が素晴らしい出来だな～と思いました。アイディアも詰まっていて、見て楽しい、動かして楽しい、と。
自分も来年のMakeには何とか・・・と思いつつも、まずはCNCのZ軸の脱調問題を解決しない事には、安心して加工ができません。なので、先にスピンドルの自重補償機構を作りました。
バランスさせるためにカウンターウェイトをあてるとすると、錘のスペースが必要ですが、
今フライスの周りは旋盤置き場、及び作業スペースになっているので、ちょっと厳しい。
このサイトのように遠くまでワイヤで引っ張る手もありますが、プーリーを机、天井、壁、その他に付け始めると、フライスの位置を簡単には動かせなくなるし・・・。
自重補償機構はコンパクトに収めて、今のフライスの土台にそのままくっつけられるようにしたいところです。
となると、バネですか。
探してみると、良い感じの出力のコンスタントフォースばねを見つけたので、それでいく事に。
単純に4kgも吊るとモーメントが発生しやすいので、張力でモーメントを打ち消すようにバネはワイヤで取回して下へ配置。その分フレームはシンプル設計にしてます。
設計が終わったところで、部品加工。
次いで、仮組して土台への取付の位置を決めて、穴を加工します。
そして取り付けて完成～
試しにZ軸を動かしてみると、いい感じに抵抗が減ってスムースに。問題だったステッピングモータでの駆動時の異音も消えました。
これなら脱調しないでしょう（多分)、再稼働開始！
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